小车运行速度Vt

小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

变幅速度V1

变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂小额定载荷，从很大幅度至小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。

行走速度V。

行走速度是指在道路行驶状态下，流动式起重机吊挂额定载荷的平稳运行速度，单位为km/h。

旋转速度ω

旋转速度是指稳定运动状态下，起重机绕其旋转中心的旋转速度，单位为r/min。