随着工艺、结构和现代设计方法的应用，这些缺点正逐步得到改进。一般情况下，门式起重机中型钢梁式结构的主梁一般采用工字钢制成，应用于小车，结构简单起重量较小的其中设备。
在设计门式起重机主梁结构的时候，主梁的刚度和强度必须要足够，同时还要与大小车运行的机构要配合好，确保正常运转；考虑到主梁重量的减轻有助于提高经济性，因此可以尽可能降低自重结构设计，尽量美观和便于批量生产。