悬挂门式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式悬挂门式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种悬挂门式起重机械。
      悬挂门式起重机的吊装载荷指被吊物(设备或构件等)在吊装状态下的重量和吊索具重量的总和。例如，履带悬挂门式起重机的吊装载荷包括：悬挂门式起重机的净起重量即被吊设备和吊索(绳扣)重量、吊钩滑轮组重量和从臂架头部垂下的起升钢丝绳重量的总和。
      动载荷系数(简称动载系数)：是悬挂门式起重机在吊装重物的运动过程中所产生的对起吊机具负载的影响而计入的系数。一般取动载系数k1=1.1。吊装计算载荷(简称计算载荷)：吊装计算载荷等于动载系数乘以吊装载荷。
      不均衡载荷系数：在多台悬挂门式起重机共同抬吊一个重物时，由于悬挂门式起重机械之间的相互运动可能产生作用于悬挂门式起重机械、重物和吊索上的附加载荷，或者由于工作不同步，吊装载荷不能完全平均地分摊到各台悬挂门式起重机。在吊装计算中，以不均衡载荷系数计入这种不均衡现象的影响。一般取不均衡载荷系数k2=1.1～1.25。

      起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，悬挂门式起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带悬挂门式起重机（履带吊）快。