通用桥式起重机：普通用途的桥式起重机，主要包括吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、两用桥式起重机、三用桥式起重机。
它的吊具是吊钩型、抓斗型、电磁吸盘型中的一种或同时使用其中的两种、三种。通用桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
通用桥式起重机的速度包括四个方面：
一是大车速度。大车移动速度有三种：80、100、120m/min；
二是小车速度。小车移动速度一般在40m/min；
三是吊钩起升速度。一般为8-20m/min；
四是起升高度。吊钩标准起升高度为12m，每增加2m为一级，直至32m。