单梁起重机的车轮选型很重要。车轮主要的性能要求有两点，一是接触强度要好，二是耐磨性要好，所以车轮选择的好坏，主要是看以上两点能不能满足使用要求。
单梁起重机的车轮组主要用来承载起重机的自重及吊重，并将力传递到起重机的运行轨道上，通过电机、减速机等传动件驱动车轮转动，从而带动整个起重机或起重机小车完成纵向和横向移动。单梁起重机用车轮主要有轨上行走式车轮和悬挂式车轮两种。轨上行走式车轮通常为桥式起重机或门式起重机的大、小车车轮，用量较大，悬挂式车轮通常为悬挂单梁起重机或电动葫芦的运行车轮，在工字钢的翼缘板上走行。