与普通门式起重机相比，花架门式起重机结构上比较独特的就是它的起升机构，作为重要的组成部分，它是由一个大转矩双向液压马达带动卷扬机升降重物的。而液压马达转速可通过改变发动机转速来调节。
所以在花架门式起重机工作的时候，起升液压回路是一个平衡回路，平衡阀是由改进设计后的外控顺序阀和单向阀组成。有了平衡阀之后，起重机在中午下降的时候就不会产生时快时停的现象。
当换向阀阀芯换至右位时，压力油经平衡阀的单向阀进入液压马达，花架门式起重机就可以吊起重物。当换向阀阀芯换至左位时，压力油直接进入液压马达；平衡阀开启，液压马达回油腔经平衡阀回油，重物平稳下落。当换向阀换回中位时，平衡阀关闭，液压马达停转，重物停在空中。