旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。

当臂架倾角小或小车位置与起重机回转中心距离大时的幅度为大幅度；反之为小幅度。

工作速度V

工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。

起升速度Vq

起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。

大车运行速度Vk

大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

小车运行速度Vt

小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min