门式起重机不仅用途广泛，而且分门别类也非常细致，一般情况下门式起重机的具体种类都是根据其主梁形式结构而决定的。所以说，要想更加深入的了解门式起重机，就要从掌握其主梁形式开始。
从目前市场上推出的情况来看，门式起重机根据主梁的数目分类可以分为单梁桥架和双梁桥架；而根据结构区分的话，也有箱型结构桥架、型钢梁式桥架、精架式桥架等不同类型。
要知道每种结构类型的主梁，其性能都不同，比如箱型结构桥架的门式起重机是应用比较广泛的一种，它不仅工艺简单、组装方便，而且还有适用性强、抗扭刚度好及自动焊等优点。