门式起重机不仅用途广泛，其产品的分类也比较多，而且有的类型都是根据门式起重机的主梁形式结构决定的。每种结构类型的门式起重机都会展现出不同的特色，但对于它关注的重点还是在主梁形式方面。
如果根据主梁的数目可进行分类，可以将门式起重机分为单梁桥架和双梁桥架两种；还可以根据主梁结构进行区分，箱型结构桥架起重机、型钢梁式桥架起重机、精架式桥架起重机都是由此得到的产品。
每种结构类型的门式起重机其性能都不同，相比之下箱型结构桥架起重机是应用比较广泛的一种，因为它具有工艺简单、组装方便、适用性强、抗扭刚度好及自动焊等优点。